Αναμιγνύουμε όλα τα υλικά, με το γάλα να είναι χλιαρό. Αφήνουμε να ξεκουραστεί το μίγμα για 15 λεπτά.
Ανακατεύουμε και έπειτα τοποθετούμε στον κάδο της παγωτομηχανής.
Μπορεί και να παστεριωθεί.